Le système de transport intérieur s'articule sur les fleuves Congo et Kasaï et leurs affluents, qui fournissent quelques 14.500 km de voies navigables. A cela s'ajoute la navigation sur les grands lacs, soit environ 1.300 km. Deux voies navigables jouent un rôle essentiel :

- celle qui relie Kinshasa à Ilebo et qui constitue la voie nationale avec ses prolongations ferrées Matadi-Kinshasa et Ilebo-Lubumbashi;

- celle qui relie Kinshasa à Kisangani et qui parvient au port de Kindu après une section ferrée de 120 km.

 

La longueur totale du réseau ferroviaire est d'environ 5.000 km. La majeure partie de ce réseau est situé au sud-est du pays, dans la zone minière du Katanga et sert à évacuer les minerais extraits au Kivu et au Katanga vers les ports fluviaux d'Ilebo et de Kindu, ou vers les réseaux ferroviaires de la zambie, de la Tanzanie ou de l'Angola.

La République démocratique du Congo est dotée d'un réseau routier très étendu, d'une longueur totale d'environ 145.000 km. Ce réseau a été construit entre 1920 et 1960, au départ des voies d'eau et des voies ferroviaires, de manière à assurer une pénétration progressive des hinterlands et à drainer les produits d'exportation vers le système eau/rail.

Le réseau routier est réparti de la manière suivante :

- 20.700 km de routes nationales dont 2.430 km sont pourvus d'un revêtement de bitume;

- 20.000 km de routes régionales prioritaires;

- 17.000 km de routes régionales secondaires;

- 87.300 km de routes de desserte agricoles.

La "Voie Nationale" traverse le pays, depuis Banana sur l'océan Atlantique jusqu'à Sakania, à l'extrême sud-est du pays. Elle s'étend sur près de 3.000 km; elle est composée d'un ensemble mixte voie d'eau-rail, complété par des sections de la route nationale n° 1. Elle relie Matadi, Kinshasa, Kikwit, Kananga et Lubumbashi.

Deux autres axes routiers sont considérés comme prioritaires :

- la liaison Haut-Congo/Kivu qui relie Kisangani à Bukavu sur 637 km dont 460 sont bitumés;

- la Transafricaine n° 1 qui relie Mombasa (Kenya) à Lagos (Nigeria). Les 1.502 km de cet axe sont actuellement à l'état de routes en terre.