Après un stage cinématographique en Belgique, il exerce les fonctions de cameraman, puis de chef des cameramen à la télévision nationale. En 1976, il reprend des études à l' Académie des Beaux-Arts, mais cette fois dans la section Ensemblier-Décoration dont il obtient le graduat en 1979. Chargé de pratiqu professionnelle dans ce même département, il s'envole ensuite pour la Belgique où il poursuit des études supérieures de décoration.

Le peintre Mayemba a parlé avec bonheur, à propos de son art, du dialogue silencieux qui s'instaure entre le public et les oeuvres contemplées. " L'art est un moyen d'expression capable d'établir un dialogue entre le public spectateur et les oeuvres, déclare-t-il. Par là, ce public peut être amené à découvrir le côté sensible de ma personnalité, car mes oeuvres en elles-mêmes sont le reflet de certains sentiments intimes que je ne puis traduire par les paroles ". De ses créations se dégage une évidence de poésie exceptionnelle que la richesse discrète des couleurs et des structures formelles sous-tend admirablement.

Très proche de son ancien maître Mavinga du point de vue stylistique, Mayemba se différencie de lui par une thématique axée sur quelques traits poignants de la vie active comme seul peut l'apercevoir l'oeil du cameraman. Dans ses toiles, Mayemba utilise abondamment les éléments décoratifs. On y découvre avec clarté des traits précis, des tatouages, des figures géométriques, des lignes droites ou courbes. On y retrouve sa sensibilité pour le petit détail, comme sur les figurines traditionnelles, les masques ou les costumes rituels. Voilà pourquoi il met à la confection de chaque oeuvre la patience voulue et toute la magie de sa technique éprouvée.

En 1976, il expose à la BCZ, et en 1978 il prend part à l'exposition itinérante dans les Centres culturels français, américain, allemand et belge. La même année, il se trouve au CCIZ (Centre de Commerce International du Zaïre) avec la Nouvelle Génération. L'année suivante, il expose avec le peintre Tshiboko au Musée national de Kinshasa et, en 1982, on le retrouve à l'exposition d'art chrétien à la BCZ ; une année plus tard, dans la même galerie, à l'exposition " Mère et Enfant ".

Ndoki est un peintre fécond. Cinq de ses grands tableaux ornent, au dix-neuvième étage de la BCZ, le bureau de "Britmond "; d'autres décorent la présidence de la République au mont Ngaliema, et bon nombre de ses oeuvres ont pris le chemin de l'étranger.

L'art de Ndoki a évolué selon un itinéraire très perceptible : un début purement esthétique, puis une préoccupation métaphysique et actuellement, une prédominance religieuse et moralisatrice. Il a découvert en effet que la meilleure façon d'entrer en symbiose avec la nature et de sublimer ce contact en vue d'un réel épanouissement est de s'approcher du Créateur.

Sur le plan plastique, Ndoki affiche un culte pour les détails pittoresques, les décors vivants et en mouvement, les personnages élancés ou trapus selon le cas, les portraits expressifs. Ses couleurs sont chaudes et tapissées de hachures qui épousent les formes. " Je sens la couleur, dit-il, et je peins sans idée préconçue dans le but d'établir une communication spontanée entre l'oeuvre et moi. J'invite les couleurs à faire route ensemble avec moi."

Amoureux du beau langage, Ndoki est un bon commentateur de ses oeuvres. A ses heures perdues, il s'adonne d'ailleurs à la littérature tant en prose qu'en vers. Son premier livre " J'ai épousé une vierge " a rencontré un accueil enthousiaste auprès du public. Membre du groupe Nouvelle Génération au départ, Ndoki semble opter aujourd'hui pour une voie solitaire, se fiant à ses méditations et à ses expériences.